岗位职责：

1、熟悉C/C++编程，具备良好的编程习惯，了解STL库，具备面向对象化编程思维，能完成功能开发，模块开发，缺陷修复等。了解python，做过Python测试脚本，做过随机森林等实验。

2、熟悉Linux和ROS开发环境和流程，熟悉ROS下的程序编写，熟悉Linux系统和ROS的操作指令以及ros的通信机制，调试过rviz,gazebo中的功能，对ros下开源的激光雷达和IMU标定算法原理、算法原理和路径规划算法原理有一定了解，如gmapping、cartographer、hector等，以及A*、SlamDijkstra、TEB、DWA等，掌握Linux基础知识、基础命令、了解交叉编译。

3、熟悉keil、VS开发环境，能在平台上开发功能。了解单片机开发，熟悉DSP指令。

4、了解数据结构，掌握数组、链表、队列和栈，基本算法。

5、了解MatIab和simulink、Adams联合仿真，能实现机器臂和小车功能。熟悉UDP、TCP、USB等通信协议，能实现基础通信功能，了解PID、A*、神经网络算法。

6、熟悉Gitee和git开发工具，熟悉QT工作机制、QT布局以及qml开发，model/view，自定义控件。

7、了解CAN、UART、SPI、IIC等总线通讯。熟悉UDS协议。掌握客服端应用开发流程，组件及服务。

8、参加产品设计和结构选型，对产品进行测试，保证交付产品功能合格。

9、负责小车上的ROS搭建，了解DWA、TEB、digkstra算法，调试导航算法Navigation、Hector、Gampping和Cartographer等，根据小车实际情况更改参数，解决小车漂移问题。

10、 负责机械臂控制的ROS版本开发，与嵌入式和硬件配合，完成机械臂开发。

岗位要求：
1、本科及以上学历，5年以上经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；
2、能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具；
3、具备激光SLAM相关开发经验；
4、了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，拥有直接使用经验，掌握传感器标定方法；

5.机器人项目的论证和技术方案文档编写。