职位描述：
熟练使用ROS，具备出色的机器人和自动化系统开发经验。应该具备深入的ROS知识，能够使用Gazebo进行仿真，熟悉PX4模拟飞控，具备Python编程语言的控制和仿真脚本编写经验，具备ROS2分布式集群机器人协同软件开发能力。协助推动项目落地。
职责：
1.使用ROS/ROS2开发和维护机器人控制系统，确保系统的高性能和稳定性。
2.使用Gazebo/Airsim进行仿真，测试和验证机器人系统的功能。
3.集成和优化PX4飞控，确保飞行器和无人机的控制性能。
4.使用Python编程语言编写控制和仿真脚本，以实现自动化任务和测试。
5.设计和实施分布式系统架构，以支持多机器人协同工作和分布式部署。
要求：
1.本科或以上学历，计算机科学、机器人学或相关领域学士学位。
2.熟悉ROS/ROS2核心概念和工具。
3.熟练使用Gazebo进行仿真和模拟，懂Airsim更好。
4.熟练使用PX4飞控开源代码，了解1.14.x固件特性。
5.具备深度视觉SLAM建图、定位、导航算法，激光雷达建图、定位、导航算法应用落地和优化的能力。
6.精通Python编程语言，能够编写控制和仿真脚本，懂C++更好。
7.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力。
8.良好的团队合作和沟通能力。
9.较强的学习能力、创新思维和问题解决能力。