岗位职责1:
1、根据工装夹具、量具等产品设计要求进行设计资料的调研、收集与分析，开展产品结构方案的构思、策划及具体方案设计，方案可行性论证，绘制产品设计图纸；
2、负责自动化、智能化设备控制系统的硬件研发设计，包括电气设计、电气选型、安装指导等；
3、负责高级运动控制算法、运动轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用；
4、负责几何量精密检测、机器视觉检测、激光检测、振动检测等各类检测方案设计及检测装备开发；
5、负责设备控制系统研发相关技术资料的整理与编写；
6、完成上级领导安排的其他工作。
任职要求1:
1、熟练应用C/C++编程，有DSP、MCU设计经验，嵌入式系统开发经验者优先；
2、掌握鲁棒控制、阻抗/导纳控制、PID、模糊控制等多种控制算法；熟悉滤波、震动抑制、系统参数辨识等理论；熟悉机器人运动学、动力学算法；
3、熟练掌握C/C++/C#/Python以及Matlab等编程语言，熟悉工业机器人、机器视觉编程，熟悉数据分析和控制系统开发；
4、熟悉步进电机、伺服电机等选型和调试。
5、有工装开发经验者优先。
任职要求2:
1、熟练掌握PLC、PID算法等控制系统知识；
2、熟悉PCB设计与通信协议（如SPI/I2C）；
3、熟练掌握C/C++/Python等编程语言；
4、熟悉LabVIEW/MATLAB，能构建自动化测试系统；
5、熟悉信号处理与数据融合，掌握傅里叶变换。
6、有工装开发经验者优先。