职位详情
人形双足机器人嵌入式软件工程师:掌握电机控制、减速器优化与强化学习技术
1-2万
天津汇聚人力资源服务有限公司
天津
1-3年
本科
08-25
工作地址

尚赫仓储物流中心天津市-西青区-海泰北道与华科四路交叉路口往东约100米

职位描述

嵌入式软件工程师 (1-2W )

岗位职责:

1.电机控制程序的开发,

2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;

3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;

岗位要求:(人形双足机器人、电机控制、减速器、关节设计、强化学习、运用控制等相关经验的,优先)

1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;

2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言,参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强;

3.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);

4.2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;

5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;

6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。

薪资待遇:五险 一金 1W-2W(薪资面谈,能力决定一切)

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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