1) 分解电机控制器软件开发目标，制定软件研发计划，统筹任务分配与进度管理；
2) 嵌入式底层软件开发（寄存器配置、外设驱动等）；
3) 设计应用层永磁电机 FOC 算法，实现高效控制；
4) 开发单电阻/双电阻电流重构技术，优化采样精度；
5) 开发无感观测器，确保电机带载启动、低温启动等复杂工况下的稳定性
6) 构建故障诊断、自复位策略及 UDS Bootloader（符合车规级诊断需求）；
7) 主导软硬件联合调试，解决开发与量产中的技术难题（如 EMC 干扰、参数标定等）；
8) 对接硬件、测试、生产等部门，提供技术方案支持，推动问题闭环；
9) 定期向上级汇报进展，提炼经验并指导团队能力提升；