岗位职责：

1、根据项目需求独立完成机器视觉系统方案设计，包括摄像头选型（单目、双目、深度相机等）、镜头参数配置、光源选择及计算平台评估。

2、开发基于传统图像处理及深度学习的检测、识别、定位与分割算法，针对工业场景中的挑战（如遮挡、形变、外观变化）设计鲁棒性解决方案。

3、针对工业任务（如实时语义分割、小目标检测）设计或选择深度学习模型，平衡精度与速度需求。

4、将视觉模块集成至多传感器融合系统，确保输出数据（检测框、点云、位姿）与激光雷达、IMU/GNSS等模块协同工作。

5、收集现场失效案例与边缘数据，持续迭代优化算法与模型，提升系统长期适应性与稳定性。

任职要求：

1、硕士研究生及以上学历，计算机视觉、图像处理、自动化、机器人、电子信息等相关专业。

2、3-5年及以上工业级机器视觉项目开发经验，精通传统图像处理算法（特征提取、滤波、标定等）及深度学习模型（CNN、Transformer、YOLO、SegNet等）。

3、熟练使用OpenCV、TensorFlow/PyTorch、ONNX等工具库，具备CUDA/OpenCL并行编程经验。

4、熟悉模型压缩与嵌入式部署技术（TensorRT、OpenVINO、剪枝量化等），有边缘设备（Jetson、FPGA等）优化经验。

5、掌握多传感器融合与标定方法（如手眼标定、激光雷达-相机外参标定），了解时间同步技术（PPS/硬件触发）。

6、注重代码质量与工程规范，具备良好的团队协作和沟通能力。

7、有自动驾驶、机器人感知等相关领域项目经验者优先。