核心职责

· 负责无人化设备（如推耙机、装载机、推煤机、挖掘机等）自动控制系统的开发、调试与优化。

· 设计并实现路径规划算法，制定动态调整策略，确保设备在复杂工况下的高效、安全运行。

· 开发和优化多传感器融合技术，提升设备的实时感知和控制能力。

· 与项目团队合作，确保控制系统与设备硬件、传感器的无缝对接，推动项目的顺利实施。

· 定期对控制系统进行性能评估，并进行持续优化，确保系统稳定性和高效性。

· 提供技术支持与故障排除，解决现场运行中遇到的自动化控制相关问题。

任职要求

· 硕士研究生及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机械电子等相关专业。

· 3-5年及以上相关工作经验，具备自动控制系统开发、调试和优化的实际经验。

· 具有独立开发和优化自动化控制系统的能力，能够在复杂环境下解决技术难题。

· 精通自动控制理论与算法，如PID控制、模型预测控制（MPC）、线性二次调节（LQR）等。

· 熟悉多传感器融合技术及实时控制系统设计，能够处理来自激光雷达、摄像头、IMU等传感器的数据，并确保设备精准控制。

· 熟练掌握路径规划算法（如A*、D*、RRT、Dijkstra等），并具备相关算法的开发和调优能力。

· 熟悉工业自动化控制系统的开发工具与平台，如ROS、MATLAB/Simulink等，能够进行系统建模和算法验证。

· 熟悉硬件接口与系统集成，能够实现控制系统与设备硬件、传感器的无缝对接。

· 具有较强的团队合作与沟通能力，能够与其他团队成员和部门协调合作，确保项目进展。

· 良好的问题分析与解决能力，能够在面对复杂技术问题时提出切实可行的解决方案。

· 良好的学习能力，能够快速掌握新技术并应用到实际项目中。

· 高度的责任心和抗压能力，能够在项目压力下保持高效工作。

· 有工业机械臂、工程车辆或重型设备控制经验者优先。

· 有无人驾驶系统开发经验、路径规划或动态调整策略开发经验者优先。