职位内容
1、负责AGV、产品相关的嵌入式处理器的系统软件、驱动、模块功能等程序开发；
2、负责解决嵌入式软件系统相关问题；
4、配合硬件工程师完成相关功能调试和测试；
5、负责AGV产品相关伺服方案设计；
6、负责AGV产品运动控制研发工作；
任职资格
1、本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机相关专业；
2、具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验；
3、精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强;
4、具有2年及以上的ucos、freeRTOS、linux内核驱动和应用开发经验；
5、熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等协议栈及实现；
6、较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神；
7、有AGV、AMR机器人控制系统或ROS相关开发经验优先；
8、熟悉机器人定位及导航技术者优先；
9、有电机驱动软件及算法研发经验者优先；