【工作内容】
1、熟悉 Linux系统，熟悉 ROS机器人框架;
2、熟悉一种或几种常见的 SLAM建图与定位算
法;研究并开发机器人在室内未知环境中的地图构建和 SLAM 算法;
3、研究并开发机器人再已知环境中的定位、路径规划、未知环境中的自主探测算法，使机器人根据传感器反馈控制姿态和路径等。
4、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化;
【任职要求】
1、统招本科或以上学历，图像处理、机器视觉计算机相关专业优先;
2、思维敏捷，性格开朗，具有较强的沟通理解和学习能力;
3、有机器视觉，无人驾驶，视觉识别的相关工作经验者优先;