部分JD参考如下
一、感知算法工程师
【岗位职责】
1、开发机器人三维空间开放语义检测分割感知算法；
2、对所开发算法进行仿真测试、性能测试、集成测试，积极推动产品落地，并及时解决算法缺陷、优化算法性能；
3、跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新；
4、 协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中。
【任职资格】
1、机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业硕士、博士研究生；
2、 熟练掌握深度学习基础知识，有深度学习感知或端到端等方向的研究背景，熟悉相关领域的研究进展；
3、熟悉基于camera或LiDAR的三维空间开放语义检测分割算法；
4、熟悉pytorch，很强的python编程能力；
5、动手能力强，能够快速搭建并评测前沿算法模型；
6、发表过顶会论文或有自动驾驶感知算法量产经验者优先；
7、熟悉机器人学习与优化控制及相关仿真工具者优先，如Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、 PyBullet、iGibson、Mujoco等；
8、具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。

二、SLAM算法工程师
【岗位职责】
1.针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；
2.开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；
3.针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。
【任职要求】
1.统招本科及以上学历，重点高校计算机或自动化等专业，理论基础扎实；
2.掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发 ；
3.配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制；
4.对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；
5.优秀的英文文献阅读能力；
6.在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先；
7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。

三、运动控制算法
【岗位制造】
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
4、熟悉优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现 ；
6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器，了解ROS2。

四、操作算法工程师
【岗位职责】
1、研发机械臂操作方向的前沿算法，包括但不限于model-based、learning-based、Vision-Language-Action（VLA）等；
2、负责迭代和优化出具备鲁棒性、有效性的可泛化端到端操作技术路线；
3、协同工程团队实现机械臂操作落地应用。
【岗位要求】
1、计算机、人工智能、机器人相关专业硕士/博士学位，拥有相关方向1年以上研究经历； 2、对端到端通用操作模型有深入理解，有机械臂操作科研或落地项目经验者优先；
2、熟悉至少一种主流仿真环境或框架如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo、Genesis者优先；
3、具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有较强的工程实现能力；
4、在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人领域会议或CVPR、NeurIPS、ICLR等人工智能领域会议发表过的论文者优先；
5、具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。

五、强化学习算法工程师
【岗位内容】
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
【岗位要求】
1、熟悉多自由度欠驱动机器人动力学；
2、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS框架；
3、熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
4、掌握常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
5、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历； 加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

六、大模型算法
【岗位职责】
1、从事具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等；
2、跟踪和评估最新研究进展，负责迭代和设计具备鲁棒性、领先性的具身智能大模型系统； 3、协同工程等团队推动前沿算法的真机部署。
【任职资格】
1、机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业硕、博士研究生；
2、熟悉主流的机器人大模型，有复现或微调经验者优先；
3、有语音、图像、文本多模态大模型训练相关经验者优先；
4、熟悉视觉和文本多模态大模型，在RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS、ICLR等会议发表过论文者优先；
5、具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。

七、液压控制算法

【岗位职责】
1.控制算法设计与优化负责人形机器人液压系统控制策略开发（如 PID 控制、自适应控制、鲁棒控制、滑模控制等），完成算法仿真与参数整定。
2.主导液压系统与控制算法的联合仿真（如 AMESim+MATLAB/Simulink 协同仿真），验证动态响应及稳定性。
3.系统建模与仿真建立液压系统数学模型（含阀体等液压元件特性、流体力学、机械结构等），利用 AMESim、MATLAB/Simulink 等工具进行多领域耦合仿真。
实时控制系统开发参与基于嵌入式系统（如 Stm32/DSP）的控制程序设计。
4.调试控制系统与液压执行机构的匹配性，解决振动、冲击等动态问题。
5.通过仿真与实测数据对比，持续优化系统效率、响应速度及能耗。
【任职资格】
1.教育背景：硕士及以上学历，机械电子工程、自动化、控制科学与工程、流体传动与控制等专业。具有扎实的数学、控制理论及液压传动基础知识。
2.核心技能
精通液压系统原理及常见控制算法（PID、状态反馈、滑模控制等）；
精通现代控制理论，熟悉液压系统非线性建模与控制策略设计。
熟练使用MATLAB/Simulink、AMESim、COMSOL等仿真工具。
掌握至少一种编程语言（Python/C/Matlab），具备嵌入式开发经验；
熟悉液压元件（泵、阀、马达等）动态特性及建模方法。
3.工作经验：3 年以上液压控制或相关领域经验。
具备以下任一方向经验者优先：工业自动化设备的液压控制系统开发；液压混合动力系统的仿真与控制；航空航天 / 船舶液压伺服系统设计。
4.个人特质：逻辑严谨，能从仿真结果推导系统问题并提出改进方案。
良好的跨团队协作能力，能与机械、电气、测试团队高效配合。
良好的逻辑分析能力，创新意识及抗压能力。
5.加分项：博士学历优先，了解气动/液动人工肌肉；有过机器人项目开发经验；有过非标准件阀体控制经验，对非标准件阀体建模经验；有联合仿真技术经验，有良好的创新意识和解决并分析问题的能力者优先。