职位详情
嵌入式软件工程师
1.5-2万
北京长鹰蜜蜂科技有限公司
北京
3-5年
硕士
11-24
工作地址

北京航空航天大学学院路校区

职位描述


岗位职责:


1、主要负责机器人、无人机、智能设备等相关产品的系统软件开发,包含嵌入式系统的控制软件、底层驱动模块及配套ecosystem相关软件的开发;


2、设计产品测试策略和方法,建立自动化的产品测试程序,配合团队进行全系统调试。


任职要求:


1、硕士研究生及以上学历,电子通信、机器人、自动化及机电控制类等相关专业,有三年及以上相关行业工作经验者优先;


2、精通无人机飞控算法,视觉处理算法,毫米波避障算法,熟悉嵌入式RTOS(ucOS、FreeRTOS及RT-Thread等),熟练应用常用的信号量、队列、message、mutex、event等组件,理解运行机制,同时具有良好的C/C++程序开发能力,有较好的架构构建水平;


3、熟悉bootloader, BSP, Multiprocessing,驱动和硬件底层设计,掌握底层接口驱动的调试方法,会使用嵌入式系统开发调试工具,有丰富的嵌入式系统调试经验,以及ROS系统应用经验;


4、熟悉I2C、SPI、UART、USB、蓝牙、Zigbee、Lora、PCIe等多种接口协议,熟悉机电控制、BMS、运动控制等算法,有丰富的相关领域算法开发经验;


5、能够熟练运用仿真工具、示波器、逻辑分析仪、信号发生器等调测硬件。


以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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