一、 职位概述（该职位属于绵阳世诺科技有限公司）

我们正在寻找一位经验丰富的机械控制工程师，您将成为我们自动化设备研发团队的核心成员。主要负责非标自动化设备的控制方案设计、PLC程序开发、人机界面设计以及系统调试工作。您将与机械设计、电气设计团队紧密合作，共同打造稳定、高效、智能的工业设备。

二、 核心职责

· 控制方案设计：参与新设备研发评审，负责电气控制方案的设计与规划，输出PLC程序架构、IO表、通信拓扑图等关键技术文档。

· 软件编程与开发：

负责主流品牌PLC（如西门子、三菱、欧姆龙等）的软件编程、调试与维护。

·负责工业人机界面（HMI）/触摸屏（如西门子WinCC, 威纶通）的组态与设计。

·编写设备通信程序（如以太网、RS485、Profinet, EtherCAT等），实现PLC与机器人、视觉系统、伺服驱动器、仪器仪表等外围设备的互联互通。

· 系统调试与优化：

·支持设备的现场安装、调试、上线及验收工作，快速定位并解决软件与控制相关的问题。

·优化控制程序，提升设备节拍、运行稳定性和可靠性。

· 技术支持与文档：

·为生产、售后及客户提供必要的技术支持与培训。

·编写规范的软件设计文档、用户手册及调试报告。

三、 任职要求（必要条件）

【学历与经验】

· 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化、机械电子工程等相关专业。（优秀应届毕业生也可放宽条件）

· 3年以上非标自动化设备或工业生产线控制系统的开发与调试经验。

【技能与能力 - 硬技能】1. 精通PLC编程：

·必须精通至少一种主流品牌PLC（西门子S7-1200/1500 TIA Portal 或 三菱Q/L系列或 欧姆龙NJ/NX系列）的编程和应用。

·熟练掌握梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等多种编程语言。

2. 精通运动控制：

·具有丰富的伺服、步进、变频器控制经验，能独立完成多轴同步、插补等复杂运动控制程序的开发。

3. 精通工业通信：

·熟练掌握至少一种主流工业总线协议（如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus TCP/RTU）的应用和配置。

4. 熟悉人机界面开发熟练使用至少一种HMI组态软件（如西门子WinCC、博途WinCC

Advanced/Professional、威纶通Weinview、昆仑通态MCGS）。

【技能与能力 - 加分项】

· 具备工业机器人（如发那科、库卡、ABB等）编程与调试经验者优先。

· 具备机器视觉（如康耐视Cognex、基恩士Keyence、海康等）系统集成应用经验者优先。

· 了解上位机开发（如C#, VB, LabVIEW, Python）者优先。

· 有电气图纸设计（使用EPLAN或AutoCAD Electrical）能力者优先。

【软技能与素质】

· 具备出色的分析问题和解决问题的能力，能承受压力，应对现场各种突发状况。

· 良好的沟通能力和团队协作精神，能与机械、电气、软件同事高效配合。

· 责任心强，工作严谨细致，注重代码和文档的规范性。

· 能适应短期出差，支持客户现场调试