岗位职责：
1.负责人形机器人高性能关节模组及电机设计和开发先进控制与决策算法研发；
2.关节层面的算法与全身运动任务相结合，优化机器人的动态平衡、步态和操作能力；
3.建立高保真的关节模组多物理场数字孪生模型、仿真验证及测试；
4.开发在线参数辨识和自动整定算法，探索将机器学习/强化学习（ML/RL） 应用于电机参数辨识、故障预测和高级运动策略生成；
5.与硬件团队紧密合作，从算法层面提出对电机、传感器和驱动器的设计需求与优化建议。
6.相关技术文档编写与归档。
任职要求：
1.硕士或博士及以上学历，控制科学与工程、自动化、 robotics、计算机科学、应用数学或相关专业毕业；
2.3年以上机器人、高端伺服系统、无人机或精密运动平台等相关领域的控制算法研发经验，精通现代控制理论；
3.精通算法仿真软件、具备扎实的多体动力学和建模基础；
4.优秀的数学基础，具备极强的技术钻研精神和创新能力，乐于解决富有挑战性的技术难题。
5.经验丰富者岗位和待遇面议。