岗位职责：
1.基于ARM/Cortex-M或DSP等高性能微控制器的电机驱动板底层开发、编写和优化；
2.设计并实现先进的电机控制算法，包括FOC、无传感器控制、HFI、抗饱和策略、在线参数辨识及自动整定等
3.控制环路带宽、响应性和稳定性，以及扭矩波动抑制、振动抑制、非线性补偿等性能优化与调试，提升关节模组的运动平滑度和精度；
4.设计并实现故障诊断、健康管理、过温/过流/过压保护、安全状态机等功能；
5.开发上位机调试工具、参数整定工具、数据可视化分析工具和自动化测试脚本；
6.与机器人运动规划、全身控制（WBC）算法团队紧密合作，定义软件接口及整机集成与调试；
7.相关技术文档编写与归档。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机、机械电子（机电一体化）等相关专业；
2.3年以上电机驱动/伺服驱动软件开发经验，精通永磁同步电机的FOC矢量控制算法及其嵌入；
3.精通C/C++，有基于主流MCU的嵌入式C/C++开发经验；
4.熟悉实时操作系统（RTOS），熟练使用控制算法软件进行仿真、设计和代码生成；
5.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉机器人动力学建模者优先考虑；
6.经验丰富者岗位和待遇面议。