1、负责研究和开发高效的云台控制算法，包括姿态控制、运动规划、轨迹跟踪等，以确保云台在各种环境下都能稳定、准确地工作。
2、对现有算法进行持续优化和改进，提高算法的准确性和效率，降低资源消耗，提升云台的整体性能。
3、编写清晰、详尽的算法文档和技术报告，包括算法原理、实现细节、测试方案等，以供其他团队成员参考和使用。
4、与硬件工程师、软件开发人员、测试工程师等其他团队成员紧密合作，确保算法与硬件、软件的顺畅集成和调试。
6、为其他团队成员提供技术支持和培训，帮助他们更好地理解和使用云台算法，解答相关技术问题。