岗位职责:
1、参与项目需求分析,完成嵌入式软件功能和框架的设计以及通信协议的制定;
2、负责机器人(无人车/无人机/执行器)相关设备相关业务开发;
3、负责产品软件功能的实现、嵌入式Linux平台应用的开发;
4、负责编写相关设计文档、测试文档和使用说明文档等;
5、完成上级安排的其他工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,具备2年以上Linux嵌入式软件开发经验;
2、熟悉C++编程,熟练掌握面向对象编程方式,数据结构,具备良好的编程习惯,有较强的逻辑分析能力,熟悉常用的业务逻辑分析方法,熟悉设计模式;
3、熟悉嵌入式Linux平台应用开发,能独立编写MakeFile/Cmake,熟悉shell脚本;
4、熟悉c++开发,掌握线程同步,进程/线程间通信机制;
5、熟悉嵌入式网络编程,掌握TCP/UDP、socket编程;
6、熟练使用GIT、SVN等版本控制工具、熟悉GitFlow等版本管理流程,具备良好的版本管理习惯。