岗位职责​​
1、负责人形机器人及其他机器人平台的软硬件系统分析、功能扩展与定制化开发。
2、主导传感器集成（如视觉、力控、IMU）、执行器优化、通信模块升级等。
3、编写底层驱动、固件升级方案，支持ROS/ROS2架构下的软硬件协同调试与系统集成
4、针对行业应用场景需求，设计模块化、易维护的软硬件解决方案，并输出技术文档与开发手册
5、与软件、算法团队协作，推动硬件与软件的一体化产品落地，支持技术方案定制与客户演示
任职要求​​
本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、机器人工程等相关专业。
1、3年以上机器人/硬件开发经验，熟悉ARM/MCU嵌入式系统开发；有优必选、宇树、乐聚等机器人平台二次开发经验者优先
2、熟悉ROS/ROS2框架，熟练掌握Python/C++编程；具备Gazebo/MoveIt等仿真工具使用经验者加分
3、具备PCB设计、电路调试、EMC测试等实际动手能力，精通I2C、SPI、UART、CAN等通信协议优先
4、熟悉伺服电机、舵机、激光雷达、摄像头等传感器集成，了解SLAM、运动控制、力矩控制等基本原理
5、较强的跨团队协作能力，能对接客户、厂商与内部研发团队，具备技术方案文档撰写与汇报能力