工作职责

1. 发现用户痛点，开发无人机系统中的决策规划模块，研究和解决静态/动态环境下无人机的避障规划问题；

2. 研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域；

3. 负责无人机场景多目标的运动估计,行为预测和轨迹预测的算法设计与落地；

4. 负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；

2. 具备决策规划算法的开发和工程应用经验；

3. 熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化；

4. 熟悉或了解机器人领域各上下游模块，比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台；

5. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力；

6. 主动性强，用户同理心强。