岗位职责
1.负责基于OpenCV和PCL的多相机视觉系统开发，实现高精度PNP算法求解和ICP点云配准；
2.开发多相机协同定位系统，实现双目立体视觉三维重建及大场景点云匹配
设计并实现工业级手眼标定算法，确保机器人视觉引导系统定位精度；
3.封装核心算法为高效稳定的C++动态库(DLL/SO)，提供标准化接口供系统集成调用；
4.优化多传感器（线激光/双目/3D相机）数据融合算法，提升系统在复杂环境下的鲁棒性；
5.参与项目方案设计和技术攻关，解决实际应用中的技术难题。
任职要求：
1.计算机、自动化、机械电子、数学等相关专业；
2.具有机器视觉或三维测量相关项目开发经验；
3.熟悉一门编程语言，熟练应用视觉算法解决实际工程；
4.深入理解核心算法原理及工程优化方法；
5.具备完整的动态库开发经验，熟悉API接口设计和性能优化；
6.精通手眼标定、多传感器标定及时间同步技术；
7.有工业视觉项目落地经验者优先。