岗位职责：

1.负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;

2. 移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发、目标识别感知、定位等实现；

3.3D感知算法研发;

4. 基于多传感器融合(如视觉，激光雷达，imu等)，实现建图、定位、避障等多任务的应用开发。

任职要求:

1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用；

2. 熟悉多种开源经典的Lidar SLAM算法，有在场景中应用经验；

3. 精通3D感知算法和多传感器融合算法；

4. 精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

5. 精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；

6. 熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

7. 熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；

8. 良好的解决问题能力和团队协作能力。