ROS软件工程师
岗位职责：
1.负责机器人系统的通信交互，导航控制业务流程软件设计和开发
2.负责项目概要设计.详细设计及开发，熟练使用单元.集成测试方法及辅助工具；
3.负责同行代码评审，协助他人提高开发质量；
4.规范代码和文档的编写和维护，持续的完善产品，提高产品功能和性能
任职要求：
1.至少1年以上工作经验，计算机.通信.自动化相关专业，本科及以上学历；
2.精通Linux操作系统，精通Linux下的编译，调试和问题定位以及优化技术；
3.精通C++语言，熟悉C++11特性，STL.boot库，熟悉Shell/Python等脚本语言；
4.熟练使用STL库.boot库，有开源库和开源框架使用经验者优先；
5.理解面向思想，具有较强的分析设计能力，熟悉常用设计模式；
6.熟悉Socket通信编程，熟悉多种网络协议规范（TCP/UDP.HTTP），并具备相关产品的开发经历的优先；
7.良好的编程习惯，熟练使用版本控制系统（SVN.Git）；
8.能够主动承担责任，良好的沟通和团队协作能力；
9.具有系统架构设计.系统性能优化等经验者优先；
10.有Ros框架下的开发经验者优先，有opencv.pcl等图像处理开发经验者优先。