岗位职责
（1）无刷电机电调软件开发；
（2）CAN通信开发；
（3）电调软件优化；
（4）蓝牙、Wifi无线通信功能的开发；
（5）软件技术文档编制；
（6）参与硬件设计的评审。
岗位要求
（1）本科及以上，3年以上工作经验，电子与信息类专业；
（2）精通C语言，具有良好的编程习惯，熟练使用STM32单片机；
（3）至少掌握一种嵌入式实时操作系统（如，FreeRTOS）；
（4）掌握CANopen通信协议，能进行CAN通信开发；
（5）掌握bootloader及ISP；
（6）掌握无感FOC控制算法及程序实现；
（7）熟悉蓝牙、Wifi等无线通信技术，能使用相应的模块；
（8）能看懂嵌入式电路原理图；
（9）能够编制嵌入式软件技术文档；
（10）有上位机开发能力者最佳。