岗位职责：

1、负责直流无刷电机（BLDC/PMSM）驱动器软件开发，主导控制算法实现与性能优化；

2、基于开源平台（如oDrive、VESC）进行二次开发，完成功能扩展与效率提升；

3、开发主流电机控制芯片（TI/STM32/TMC等）的驱动应用，完成参数调优及稳定性测试；

4、设计电机保护机制（过流/过温/堵转等），确保系统安全性与可靠性；

5、主导无刷电机系统从样机到量产的全程开发，解决噪声、响应速度及能效问题；

6、诊断电机运行故障（如振动、温升异常），提出并实施解决方案；

7、开发驱动器通信接口（CAN/485/USB/以太网等），保障数据传输稳定性与协议兼容性。

任职要求：

1、本科及以上学历，电机工程、自动化、电力电子及相关专业；

2、3年以上无刷电机驱动器开发经验，至少主导1个量产项目（需提供案例），具备伺服驱动器、大扭矩或高转速无刷电机开发经验者优先考虑；

3、精通C语言嵌入式开发，熟悉RTOS及硬件底层驱动开发流程；

4、掌握有感/无感FOC控制、BLDC六步换相及三环（电流/速度/位置）控制算法；

5、熟悉电机保护电路设计，能结合硬件原理优化软件保护策略；

6、能独立分析电机运行异常（如效率下降、振动）并提出解决方案；

7、具备跨部门协作能力，配合硬件团队完成系统联调与问题闭环。