岗位职责：
1、 主导直流无刷电机驱动器软件开发；
2、基于开源项目(如oDrive、VESC)进行二次开发与功能优化;
3、完成主流电机控制芯片(TI/STM32/TMC等)的驱动应用、及性能调优;
4、 设计电机保护机制(过流/过温/堵转等)，保障系统安全运行;
5、负责从样机制作、功能调试到量产全流程的无刷电机系统开发，解决电机噪声、响应速度及效率问题;
6、分析并处理电机运行故障;
7、实现驱动器与外部设备的通信接口开发(CAN/485/USB/以太网等)，确保数据传输稳定性。
任职要求：
1、本科及以上学历，电机工程、自动化、电力电子等相关专业有限考虑；
2、3年及以上无刷电机驱动器开发经验;
3、熟悉有感/无感FOC 控制、BLDC六步换相、三环(电流/速度/位置环)控制;
4、至少主导完成1个直流无刷电机驱动器量产项目(需提供案例)，有伺服驱动器、大扭矩或高转速无刷电机开发经验者有限考虑;
5、精通C语言开发;
6、熟悉电机保护机制设计及硬件电路原理;
7、能独立分析电机运行异常问题(如振动、温升、效率下降)并提出解决方案;
8、具备跨部门协作能力，配合硬件团队完成系统联调。