岗位职责:
1.参与载人登月探测器运控方案设计、论证、技术协调等工作;
2.负责载人登月探测器运控任务规划、控制、分析等软件研制、测试、维护等工作;
3、参与人机共融智能操控领域预研课题、新技术验证等工作,支持学术成果产出;
4、负责研制空间科学实验AI决策支持平台,负责空间科学实验飞控现场AI支持,利用所研发AI平台支持科学实验高效开展。
任职条件:
1.学历学位:具有研究生学历,博士学位;
2.专业方向:计算机、人工智能、机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;
3.技能和经验:
1)国内具有参赛和重点课题/航天地面系统项目经历的优先考虑;
2)熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
3)熟悉使用C++、Python等编程语言,了解ROS等框架,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架;
4)熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等;
5)对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。