岗位职责：
- 主导无人机（多旋翼/固定翼）、移动机器人（轮式/履带式）核心控制板设计，包括飞控/主控单元（STM32H7/LPC55S69等高性能MCU）、电源管理模块、传感器接口的原理图与PCB布局，重点保障高速信号完整性与抗振动可靠性。
- 负责动力系统硬件设计：无刷电机驱动电路（、电调接口匹配、舵机/步进电机控制模块。
- 设计抗干扰通信链路：集成数传电台、图传模块，优化射频电路匹配。
- 开发智能电源管理系统：锂电池充放电管理。
- 制定无人装备硬件测试方案：开展高低温循环（-40℃~70℃，1000次循环）、振动测试（10-2000Hz，10g加速度）、湿热测试（40℃/95%RH，500h），验证硬件在户外/工业场景的稳定性。
技能要求
1. 嵌入式硬件设计核心能力
- 精通Altium Designer/Cadence Allegro，具备8层以上高速PCB设计经验，熟练处理差分信号（如USB3.0、Ethernet）等长布线（误差≤5mil）与阻抗匹配（50Ω/100Ω）。
- 深入掌握模拟电路设计：信号调理、电源滤波（π型滤波+磁珠）、浪涌防护。
- 熟悉嵌入式主控芯片：STM32H743/LPC55S69等高性能MCU，有FPGA用于传感器同步触发设计、无刷电机驱动电路设计、BMS电源管理电路设计等经验者优先。