一、岗位职责：
1、根据产品定义需求完成产品各模块驱动程序开发，编写相关文档（流程图、操作说明）；
2、负责完成上下位协议制定和上位要开发人员配合，完成产品设计任务；
3、负责基于单片机的软件开发：电机类、传感器类、控制算法开发及接口化协议；
4、负责现有产品的软件维护和升级；
5、负责产品整机电器技术分析、选型和程序的测试；
6、负责指导测试人员完成仪器测试，并完善相关功能设计等。
二、任职要求：
1、电子信息、电气工程及其自动化等相关专业；
2、三年以上自动化工作经验，多模块通信，熟悉MODBUS RTU通讯协议，熟练掌握C/C++语言编程，熟悉常用的ARM单片机与KEIL环境开发；
3、熟练使用STC,ST相关单片机，如STM32，STC12C5160S2，熟悉串口IIC SPI等接口；
4、熟悉MODBUS RTU，MODBUS TCP，EtherCAT，以太网，SPI等通信协议；
5、熟悉步进电机控制原理，熟悉嵌入式操作系统如freeRtos，rtt,uC/OS
6、熟悉ARM单片机架构，具有一定的模拟电路，数字电路基础；
7、了解伺服电机、步进电，熟悉器件手册，能够独立完成电机驱动的开发及调试思维清晰，责任心强，具有较强的团队协作能力。