工作职责
1.负责自动泊车（APA）、记忆泊车（HPA）、遥控泊车（RPA）及自主代客泊车（AVP）等功能的决策规划算法研究与开发。
2.设计并实现泊车场景下的行为决策（如车位搜索策略、路径选择、避让策略、换档策略、速度规划）和运动规划（如路径搜索A/RRT/Hybrid A*、轨迹优化、速度规划)
3.开发鲁棒的碰撞检测和避碰算法，确保泊车过程安全、平顺、舒适。
4.利用车位地图、SLAM定位结果或V2I信息，进行基于地图的决策和规划算法开发。
5.撰写相关的技术文档和报告，记录算法的设计思路、实现细节和测试结果，为团队的知识共享和技术传承提供支持。