1.基于ROS系统下的传感器的数据预处理，数据融合等功能设计和开发；
2.研发针对多机器人协同调度系统的方案设计与核心算法开发；
3.vslam，激光slam等相关方案设计与开发；
4.特定场景的路径规划、运动控制等算法的设计和开发；
5.解决产品开发中发现的问题，持续对产品进行改进；
6.负责软件需求、架构、模块设计文档的撰写。
岗位要求：
1.硕士及其以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业，985、211毕业优先；
2.熟悉Linux程序架构设计，熟悉ROS开发，3年及以上C++开发经验；
3.熟悉主流slam框架，如Apollo，autoware；
4.熟悉主流的slam算法，如粒子滤波，图优化，熟悉g2o,ceres,gtsam等优化库；
4.具备扎实的数学功底，熟悉线性代数、非线性优化、概率论和统计学等；
5.熟悉主流传感器特点，了解lidar、camera、imu、rtk等传感器的使用和数据处理；
7.有激光slam、vslam方向的机器人项目开发经验者优先；