职位描述
1.负责产品的电控系统开发,包括电机驱动、舵机控制、导航执行机构等模块的软硬件设计与调试。
2.设计并实现高精度控制算法(如PID、模糊控制),优化系统响应速度、稳定性和抗干扰能力。
3.完成电控系统硬件选型(如传感器、控制器、功率器件)及电路设计,主导PCB制板、焊接及功能验证。
4.编写底层驱动程序(C/C++),配合软件工程师完成控制逻辑集成及系统联调。
2.分析产品在复杂环境(如高温、振动、电磁干扰)下的控制异常问题,提出改进方案并推动落地。
任职要求
1.研究生及以上学历,自动化、控制工程、机电一体化等相关专业。
2.3年以上电控系统开发经验,熟悉伺服控制、电机驱动技术,有jg或无人机行业经验优先。
2.精通Matlab/Simulink控制算法仿真,熟练使用RK3588、STM32等开发平台。
4.掌握CAN、RS485、SPI等通信协议,熟悉实时操作系统(RTOS)或ROS框架者优先。
5.逻辑清晰,具备较强的动手能力和问题定位能力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕