岗位3：软件工程师
岗位职责
1.负责无人机飞行控制、智能弹药任务管理等相关软件的设计与开发，编写嵌入式代码（C/C++）及上位机控制程序（Qt/MFC）。
2.实现导航算法（如路径规划、姿态解算）、通信协议（如MAVLink）及数据融合（多传感器）功能模块开发。
3.配合硬件团队完成软件系统调试，优化代码性能及资源占用率，确保在实时性、鲁棒性方面满足标准。
4.开发自动化测试工具，完成软件单元测试、系统集成测试及半实物仿真（HIL）。
5.研究前沿技术（如AI目标识别、集群协同算法），推动软件功能的技术迭代。
任职要求
1.本科以上学历，计算机科学、软件工程、导航制导与控制等相关专业。
2.3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉无人机飞控系统或弹药制导软件架构，有JG项目经验者优先。
3.C/C++语言基础扎实，熟悉Qt/MFC、多线程编程，熟悉文件操作，串口操作以及相关程序设计等。
4.熟悉机器人系统（如PX4、ArduPilot）或常用算法库（如OpenCV、Eigen）者优先。
5.具备较强的代码规范意识和文档编写能力，能通过GJB5000A或CMMI认证流程者加分。