岗位职责：
1、根据客户需求，制定设备整体技术方案，参与项目前期需求调研、可行性研究。
2、负责爬壁机器人整机及核心部件的结构设计，包括运动机构、底盘（轮式/履带式）及吸附系统（如真空、永磁、静电吸附技术）的研发设计。
3、负责相关分析校核，包括运动仿真、结构强度、动力学及运动学分析，优化设计方案，输出设计图纸及BOM清单。
4、参与设计评审，与电控、软件团队完成系统集成，确保机械结构与控制系统匹配。
5、主导样机组装、调试及性能测试，解决试制过程中的技术问题，提出优化方案，推动设计迭代。
6、参与项目进度管理，协调外协加工及供应商技术沟通，确保项目按时交付。
7、编写技术文档，包括设计计算校核说明书、测试报告、装配操作手册等，并整理项目资料。
8、团队其他项目相关工作。
岗位要求：
1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业；
2、3-5年以上机器人（爬壁机器人）或自动化设备结构设计经验，熟悉项目全流程，具备独立完成整机设计案例者优先。
3、熟练使用SolidWorks、AutoCAD等3D/2D绘图软件，掌握仿真分析工具，熟悉运动学/动力学仿真优先。
4、掌握机械传动、材料力学、公差配合及加工、热处理、表面处理工艺，能独立完成结构强度校核与优化。
5、具备独立方案设计、技术评审及协作能力，能编制技术文档及解决现场技术问题。
6、良好的沟通协调能力与团队合作精神，能承受工作压力，具备创新意识及问题解决能力。