岗位职责:
1、负责面向特定工艺的机器人运动轨迹的生成
2、机器视觉使用和基于视觉的轨迹规划
3、机器人和不同硬件设备之间的通信协调和控制
4、负责机器人应用程序的编写、调试,项目操作维护说明书、机器人现场安装指导
任职条件 :
1、计算机、电子信息、自动化、数学或软件工程等相关专业,本科及以上学历
2、熟练掌握C#,熟悉 C++、 qt 、wpf等开发语言
3、2年以上机器人集成应用从业经验,会MATLAB、NX等三维模型及点位处理软件
4、熟悉视觉开发,熟练掌握视觉选型 halcon算法和OpenCV
5、熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法
6、具有良好的团队合作意识,有较强的学习能力、分析问题和解决问题的能力
满足以下一个或者多个条件的可优先考虑
1、参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先
2、有机器人手眼标定等机器视觉使用或研究的关项目经验者优先
3、从事过机械工业自动化工作,有一定的机械自动化系统集成经验者优先
本岗位为兄弟公司“武汉芯力科技术有限公司”招聘(芯力科是由国家数字化设计与制造创新中心孵化成立,因涉及高端装备制造技术,受到众多优质投资方的高度关注和积极推动,最终独立成公司运营发展)
现工作地点:武汉市东湖新技术开发区里沟南路8号国家数字化设计与制造创新中心
未来工作地点:筑芯产业园(预计5月搬迁)