岗位职责：
1、负责工业控制器、驱动器类产品硬件选型、设计、开发、制作、调试验证等工作,确保产品满足设计要求和质量标准;
2、主导和统筹项目硬件架构设计,包括器件选择、电路设计、PCB设计、信号处理和接口设计等;
3、负责硬件方案设计开发和优化,通过调试、老化测试样品,解决开发过程中的各种技术问题,与软件开发团队紧密合作,确保硬件与软件的无缝集成,提升产品性能和用户体验;
4、负责产品硬件开发文档的编写和维护：包括设计文档、测试报告、生产工艺文件等编写与整理;
5、工业机器人技术研究：对市面主流品牌各领域应用机器人控制技术研究分析，给出对应解决方案，并设计验证方案可行性； 6、前沿技术预研与专利布局：跟踪SiC/GaN功率器件、多核异构处理器（如TI AM68x）在伺服驱动器的应用趋势，主导技术可行性验证。撰写技术专利（年产出≥2项），构建公司知识产权壁垒（如高精度电流采样拓扑专利）
技能与要求： 1、三年以上硬件设计开发、测试验证、项目管理、系统方案设计等相关工作经验者优先，熟悉相关行业技术标准和规范要求；
2、熟悉运动控制硬件架构设计开发流程,掌握ARM、MCU等关键元器件选垫型和应用，具备PCB独立设计与开发能力；
3、有无刷/伺服电机（BLDC/PMSM）控制器及FOC算法开发经验，熟练掌握PID控制原理及参数调试；精通一款以上仿真软件，熟悉C/C++语言编程；
4、了解常见的接口协议和标准,如以太网、USB、PCIE、Modbus RTU 、CAN、CANOPEN等,具备相关设计和调试经验；
6、能够独立阅读国外文献，完成工控技术研究与设计工作,具备较强的文档撰写能力,能够详细编写设计文档及报告;
7、协助机械、电气、软件等团队完成产品开发设计与调试；
8、具备扎实硬件调试和测试能力,能够熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器以及硬件调试基础测试工具等;