岗位职责：
1、控制算法验证：搭建质检机器人机械臂轨迹跟踪控制模型（如 PID、模型预测控制）、巡检机器人导航控制模型（如 SLAM + 动态避障），仿真验证算法稳定性（如超调量≤5%、响应时间≤0.1s）；
2、控制参数优化：通过仿真批量测试控制参数，输出最优参数组合（如机械臂轨迹误差最小的 参数）；
3、闭环测试：构建 “控制算法 - 机器人模型 - 场景模型” 闭环仿真系统（如巡检机器人避障时 “传感器感知 - 算法决策 - 底盘执行” 全流程），复现真实控制逻辑，定位算法漏洞（如避障决策延迟）。
岗位要求：
1、学历经验：硕士及以上学历（自动化、控制工程专业），4 年以上机器人控制仿真经验，有 PID/MPC 算法仿真落地项目经验优先；
2、工具技能：精通 MATLAB/Simulink（含 Robotics Toolbox），熟悉 Python/C++（能编写算法接口代码）；
3、专业知识：掌握自动控制原理、机器人运动控制理论，能分析控制算法稳定性。