岗位职责
1. 机器人视觉算法研发
• 设计并实现机器人视觉感知模块，包括目标检测、姿态估计、场景分割、物体跟踪等；
• 针对动态环境优化感知算法的鲁棒性和实时性；
• 支持多传感器数据融合（RGB-D、激光雷达、惯性传感器）。
2. 大模型能力融合
• 将视觉-语言模型（VLM）引入机器人感知与任务规划环节；
• 基于大模型能力实现场景语义理解、自然语言指令解析与任务生成；
• 探索多模态Transformer在机器人交互中的应用（视觉+语言+控制信号）。
3. 算法优化与部署
• 在嵌入式平台（NVIDIA Jetson、Edge TPU等）上优化推理性能；
• 使用模型压缩、量化、蒸馏等技术提升部署效率；
• 与平台团队协作，集成算法到机器人操作系统（ROS2）。
4. 跨团队协作
• 与机器人系统架构师协作完成感知-决策-执行闭环；
• 与强化学习团队合作，提供视觉输入和环境理解能力。

任职要求
• 5 年以上计算机视觉/机器人感知研发经验；
• 精通深度学习视觉算法（YOLO、Mask R-CNN、DETR、SAM 等）；
• 有大模型（CLIP、BLIP、ImageBind、Kosmos-2 等）微调与应用经验；
• 熟悉 ROS2、SLAM、多传感器融合技术；
• 有机器人实际项目落地经验者优先。