有过三维扫描、机器视觉经验的，能够使用OpenCV、OpenGL，plc开源系统，熟悉ROS，SLAM，数学功底
岗位职责
1、负责编写对深度图像的点云滤波、降噪、特征匹配、点云拼接等相关算法的开发及优化。
2、参与日常技术讨论，与结构光图像处理部分、模型后处理部分（MESH）技术对接。
3、提升网格后处理的效率并降低资源消耗；
4、负责和其他算法工程师的技术讨论及优化方案商定。
1、有三年以上口腔扫描仪算法开发或工业手持3D扫描算法开发经验。
2、精通点云优化、特征提取、拼接、回环检测等算法开发。
3、熟练掌握 CUDA 用于 GPU 并行计算加速及 OpenMP 进行多核 CPU 并行编程，优化复杂算法计算效率。
4、了解多传感器融合SLAM框架，如ORB-Slam3、VINS、Kimera等，优先考虑