职位描述

1、负责传统三维重建算法和基于学习的三维重建算法，包括但不限于MVS、SfM和深度估计，实现视觉、雷达等多模态下的大规模静态、动态重建;

2、研发、跟踪、改进基于在线、离线的Nerf、 Gussian Splatting, Mesh等的重建、渲染算法，实现稀疏视角下的静态和动态高保真重建和渲染，提升产品体验;3、负责重建相关的技术链路的研发，包括tracker、语义分割、动静分割、动态重建等

4、负责端侧相关3D算法的基础设施建设包括不限于数据采集、训练、算法量化模型评价和推理加速等。

|职位要求

1、硕士及以上学历，计算机，测绘，数学、物理等相关专业优先;

2、熟练掌握c、c++、Python等语言，有扎实的编程基础;

3、精通计算机视觉基础，包括多视图几何、相机几何标定、光流等;

4、深入了解深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等的使用和部署;5、有SLAM、激光雷达等相关经验，有相应优秀论文发表者优先。