岗位职责：
1. 负责机器人系统的电气控制方案设计与实施；
2. 使用 EPLAN 进行电气原理图、接线图、电气部件清单（BOM）等设计工作；
3. 基于 CODESYS 编写 PLC 控制程序，集成伺服系统、IO 模块和机器人本体；
4. 参与机器人控制系统的安装、接线与调试，解决电气相关技术问题；
5. 配合机械和软件团队完成整机联调，确保系统稳定运行；
6. 编写相关技术文档，如调试手册、操作说明书、电气验收资料等。

岗位要求：
1. 电气工程、自动化、机电一体化相关专业，本科及以上学历；
2. 具备 3 年以上机器人行业电气设计与调试经验；
3. 精通 EPLAN 电气设计软件，能独立完成机器人系统电气图纸设计；
4. 熟练掌握 CODESYS 平台的 PLC 编程，有运动控制、伺服调试实际项目经验；
5. 熟悉常用机器人控制器、伺服驱动器、电缆、传感器及安全模块等器件；
6. 具备良好的动手能力、沟通协调能力，能适应短期出差及现场支持。