岗位职责：

1、永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）及舵机的控制算法设计与实现，包括FOC矢量控制、PID参数整定、弱磁算法优化等；

2、电机与舵机的硬件驱动开发，完成主控芯片（STM32、GD32）选型及电路设计，编写嵌入式控制代码；

3、搭建电机台架测试系统，完成扭矩、转速、温升等性能标定，解决动态响应超调、堵转保护等技术问题；

4、开发伺服控制系统，实现多轴协同运动控制（如机械臂、移动底盘导航），集成力编码器等反馈装置，设计自适应控制策略；

5、编写技术文档（设计规范、测试报告、BOM表）；

6、对接供应商评审技术方案，参与产线工艺优化。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机械电子工程等相关专业；

2、精通电机学、自动控制理论，熟悉电磁场仿真（Maxwell/ANSYS）及动力学建模（MATLAB/Simulink）；

3、熟练使用Altium Designer/Cadence进行PCB设计，掌握C/C++编程及RTOS开发；

4、了解IEC 61800、ISO 26262等电机安全规范，熟悉CAN、RS485通信协议及总线调试工具；

5、3年以上电机控制开发经验，至少主导过1个完整项目（工业伺服/汽车电机/机器人舵机方向优先）。