岗位职责：
1. 开发基于嵌入式平台（arm soc）的视频编解码（H.264/H.265/AV1）程序；
2. 负责各类传感器数据的采集与解析；
3. 部署和优化深度学习模型（pytorch onnx）至嵌入式设备，提升推理效率；
4. 协同硬件团队完成软硬件联调、功耗优化与性能调优；
5. 配合驱动工程师测试soc 的固件功能是否完善及稳定。
任职要求：
1.计算机、控制、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历;
2.熟练掌握嵌入式应用层开发，能独立完成新功能定义、软件架构、业务逻辑、编码实现，能进行底层驱动开发优先；
3.熟悉UART、SPI、CAN、TCP/IP等通讯协议，熟悉mqtt通信框架；
4.熟练掌握C/C++/python等编程语言，熟悉shell脚本，Makefile/Cmake，掌握交叉编译方法，熟练使用ros框架；
5.熟悉Linux内核、设备树配置裁剪，熟悉嵌入式Linux系统启动流程，启动脚本编写优先；
6.熟悉H264/H265编解码，熟悉rtsp/rtmp等流媒体网络传输协议，掌握gstreamer/ffmpeg框架优先；
7.熟悉（英伟达／瑞芯微／海思）GPU/NPU平台神经网络推理加速优先；
8.熟悉软件开发流程，git等版本管理工具。
团队介绍：
机器人/人工智能顶级行业专家（C9本硕博）带队，核心研发成员985硕士以上学历，专攻无人系统（无人机、四足机器人、人形机器人等）自主智能、大模型行业应用、中大型光电系统图像识别跟踪等方向，参与多个国家/行业重大项目，所研技术/产品获多项行业荣誉。
薪酬福利：
15k~20k，优秀者面议。（五险一金12%，双休，福利健全，工作环境佳等）
工作地点：
锦江区国华街艺尚锦江文创中心4号楼19层（四川省人形机器人创新中心产业集群）