职责描述：
1、负责机器人上视觉类相机的嵌入式软件开发
2、负责相机软件框架的设计、开发、调试和优化
3、负责解决在产品使用中遇到的各种软件问题，并进行总结与改进
4、负责相关开发文档的撰写和整理
任职要求：
1、3年以上嵌入式软件开发经验，985、211统招本科及以上学历，计算机及相关专业
2、精通C/C++语言开发，熟悉Linux操作系统，熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术，具备常用调试手段
3、了解结构光、ToF等3D相机工作原理，有3D相机嵌入式软件开发经验和算法对接经验
4、有Sensor驱动、图像视频采集、处理、编解码等相关经验
6、熟悉网络编程，掌握TCP/IP、UDP、HTTP、RTSP/RTP/RTMP等协议
7、熟悉ARM架构平台（如瑞芯微/海思等），具有底层系统开发/优化，内核调试，驱动开发经验者优先，具备一定软件方案架构设计能力者优先
8、具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神