核心职责

1. 开发机器人控制器板级驱动，包括运动控制卡、编码器、伺服/步进电机、视觉/力觉传感器、EtherCAT/CANopen/Modbus工业总线驱动；

2. 适配国讯芯微芯片外设驱动，做驱动优化、稳定性调试与性能调优，保障外设与OS/上层软件的高效通信；

3.驱动开发与维护：开发SPI、I2C、UART、CAN、以太网等各类底层硬件驱动程序，实现硬件设备与操作系统内核的工业以太网EtherCAT、工业CAN/CANFD、工业串口协议硬实时通信驱动开发和控制；对已开发的驱动程序进行维护和升级，解决驱动在运行过程中出现的问题，提高驱动的稳定性和兼容性。

4.负责具身SoC在底层BSP驱动开发、调试与技术支持工作，主要包括Serdes、Camera、Display等驱动的开发与维护，能够独立完成相关设备在SOC中的驱动接入。

5. 编写驱动开发文档与测试用例，配合测试工程师完成驱动测试，解决现场使用中的驱动问题。

任职要求

1. 本科及以上，自动化、电子信息、嵌入式开发等相关专业，5年以上工业嵌入式驱动开发经验；

2. 熟练使用C/C++开发，精通工业总线（EtherCAT优先）、电机/传感器驱动开发，了解机器人控制器硬件架构；

3. 熟悉Linux/RTOS驱动开发框架，有机器人控制器驱动开发经验，能独立完成驱动调试与问题排查。