岗位职责
1. 负责具身智能系统中运动控制算法的设计与C++实现，包括但不限于轨迹规划、运动学/动力学解算、PID控制等
2. 开发基于视觉的环境感知算法，涉及目标检测、特征提取、图像分割与三维重建
3. 设计并实现SLAM（同步定位与地图构建）系统，解决智能设备在复杂环境下的自主导航问题
4. 优化算法的实时性与鲁棒性，确保在嵌入式平台上高效运行
5. 与硬件团队协作，完成算法的工程化落地与调试
6. 撰写算法文档、测试报告及相关技术资料

任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业
2. 3年以上C++算法开发经验，熟悉C++11及以上标准，具备良好的代码风格
3. 掌握运动控制相关算法：如PID控制、轨迹规划（梯形速度曲线、S曲线等）、正逆运动学求解
4. 熟悉计算机视觉库（OpenCV）及常用视觉算法：特征点提取与匹配、相机标定、畸变校正等
5. 了解SLAM技术原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等开源项目经验者优先
6. 熟悉矩阵运算库（Eigen）、点云库（PCL）者优先
7. 具备实时系统开发经验，了解RTOS或Linux实时补丁者优先
8. 有机器人、智能装备、自动驾驶等相关领域经验者优先
9. 具备良好的问题分析与解决能力，较强的学习能力和团队协作精神