岗位需求：
数学、自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程等相关专业
5年以上专门从事PLC运动控制功能块开发、机器人或数控系统运动控制算法开发；
熟悉PLCOPEN运动控制规范，掌握PART I / II功能块的正确用法和原理；
熟悉PID算法，有飞剪、追剪、高速捕获、卷绕与张力控制开发经验优先；
精通IEC61131-3语言和C/C++语言，独立开发过S型曲线规划算法；
熟悉EtherCAT、CANOPEN、Ethernet/IP、ProfiNET等工业以太网；
有Linux下多线程编程经验，会debug和定位问题。

岗位职责：
负责软PLC中基于PLCOPEN的标准运动控制功能块的开发；
负责凸轮齿轮、轴组运动功能块算法的优化；
负责多轴同步运动中算法计算时间的优化；
负责自定义功能块的开发和集成；
负责与总线和视觉工程师协同集成开发项目；
客户技术支持；
有较强的主观能动性和团队协作精神。