岗位职责：
1、负责运动控制系统相关嵌入式硬件方案设计、原理图绘制及 PCB Layout，涵盖伺服电机 / 步进电机驱动、编码器信号处理等核心模块；
2、参与运动控制硬件与算法的协同调试，解决电机定位精度、多轴协同等场景下的硬件适配问题；
3、主导硬件原型测试、性能优化及可靠性验证，输出测试报告与技术文档；
4、配合软件团队完成硬件接口定义、驱动调试支持，保障系统整体稳定性与实时性
任职要求：
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2、具备2 年以上嵌入式硬件开发经验，有明确的运动控制领域实战经历（如机器人关节控制、多轴运动平台、自动化设备驱动等）；
3、精通 STM32 等 ARM 系列单片机硬件设计，熟悉 I2C、SPI、CAN、UART 等通信协议及电机驱动原理，能独立完成硬件选型与方案论证；
4、逻辑思维能力突出，善于分析复杂硬件问题，具备从需求拆解到落地实现的清晰推导思路；
5、掌握 Altium / 立创 EDA 等设计工具，能看懂英文技术手册，具备硬件调试及问题定位能力；
6、工作严谨负责，具备良好的团队协作意识与跨部门沟通效率
薪酬福利：
1、公司上班时间：8:30-12:00；13:30-18:00，双休＋社保 + 工龄工资，法定节假日按国家规定休，婚丧嫁娶假期完善；
2、晋升机制完善，针对不同职系架构，提供不同的晋升空间；
3、内设仑业大学，为员工提供实用性、专业性体系化培训；
4、定期或不定期组织生日会、节日福利、年度体检、旅游、团建活动；
5、办公面积2000平，内设微波炉、冰箱、健身房、乒乓球台、台球等，办公环境优美，为员工提供便利、舒适的办公、娱乐场所；
地址：高新区瑞达路88号院内仑业集团2楼