岗位职责
1、 负责运动控制类嵌入式产品（ CNC/自动化装备/机械臂）软件架构设计 、底层开发与调试，覆盖裸机/RTOS 平台程序编写与优化。
2、主导核心模块开发：轴控驱动（步进/伺服电机） 、轨迹插补（直线/圆弧） 、PID闭环控制 、加减速算法及点位/连续轨迹控制逻辑实现。
3、开发编码器 、伺服驱动器 、手轮等外设驱动，适配 Modbus/CANopen 等工业总线 ，保障外设联动精准稳定。
4、 参与软硬件联调，排查运动控制故障（丢步/抖动/定位不准） ，优化产品精度与可靠性，输出技术文档。
5、跟进行业技术迭代， 引入进阶算法，推动产品性能升级，解决现场应用中的软件问题。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/电子信息/自动化等相关专业，3 年及以上运动控制类嵌入式软件研发经验，有 CNC/机械臂项目落地经验优先。
2、 精通 C 语言，扎实掌握嵌入式编程功底，熟悉 ARM Cortex-M 系列（如STM32） ，能独立完成基础外设驱动开发。
3、 精通运动控制核心技术：熟练实现直线/圆弧插补 、S/T 型加减速，掌握 PID 算法及参数整定，能解决运动抖动 、过冲等问题。
4、熟练掌握 FreeRTOS/RT-Thread 等 RTOS，能实现多任务调度，保障运动控制实时性；懂工业总线通信协议者优先。
加分项
1、会使用 J-Link 、逻辑分析仪等调试工具，具备软硬件联调能力，能快速定位并解决技术故障。
2、有 Linux 嵌入式运动控制开发 、EtherCAT/Profinet 总线适配经验者。
3、掌握样条插补 、前瞻控制 、 多轴联动等进阶算法，有高精度定位项目经验者。
4、具备上位机联动开发 、量产产品软件迭代及海外认证合规经验者