1. 负责无人机导航、路径规划、姿态控制等核心算法的设计、开发与优化；

2. 开展无人机飞行控制系统的建模、仿真与性能分析；

3. 参与SLAM（同步定位与建图）、视觉算法（目标检测、跟踪等）的研发与实现；

4. 利用深度学习算法实现图像识别、行为分析等功能；

5. 负责算法在无人机嵌入式平台上的移植、调优与测试；

6. 配合硬件、软件团队进行系统联调，保障无人机性能的稳定性和可靠性；

7. 撰写算法设计文档、技术说明与测试报告。