1.算法开发与优化‌：设计并实现电机控制算法（FOC、DTC、无传感器控制），完成仿真验证与代码移植；优化算法实时性、效率及鲁棒性，适配不同型号电机（BLDC/PMSM）。
‌2.系统开发与调试‌：构建电机控制器软件架构，实现PWM调制、电流环/速度环控制；协同硬件团队解决EMI干扰、温升、电压波动等工程问题。
3.负责控制器嵌入式软件架构设计；开发实时控制逻辑（任务调度、协议解析、故障诊断）及外设驱动（ADC/PWM/CAN）；
‌4.工具开发与文档编制‌：开发电机参数自整定工具、自动化测试脚本；编写技术文档（需求说明书、算法设计报告、测试用例）。
‌5.技术前沿跟踪：研究新型控制算法（如MPC模型预测控制）、低功耗设计（动态电压调节）；探索AIoT、TinyML在电机控制中的创新应用。

任职资格：

1.5年以上电机控制器或嵌入式开发经验，熟悉工程机械电机控制器/通用控制器研发流程与产品特点，至少参与过1个工程机械用产品完整量产项目；
2.精通电机控制理论：精通FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、六步换向等算法原理；精通电机数学模型（d-q轴变换、Clarke/Park变换）、无传感器控制技术（滑模观测器、高频注入）。
3.具备电机参数辨识（电感、电阻、反电动势测量）、PID参数整定等实践经验；
4.精通C/C++编程，具备代码优化能力，熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真；或熟悉RTOS（FreeRTOS、VxWorks）或AUTOSAR工具链；熟练掌握工业通信协议栈（CANopen、EtherCAT、Modbus TCP）开发与调试；
5.熟悉功能安全标准（ISO 26262、IEC 61508）；
6.掌握AI算法在电机控制中的应用（如神经网络优化效率）。