岗位职责

1. 系统设计与集成：
· 根据客户不同工艺流程需求，使用组态软件绘制设备工艺流程图（SVG/HMI界面）。
· 设计自动化控制系统方案，包括电气原理图、PLC程序架构、机器人运动逻辑。
2. 电气装配与调试：
· 能够独立或指导电工完成配电柜、控制柜的元器件组装、布线工作。
· 负责柜内PLC、变频器、传感器等电气元件的接线与初步上电调试。
3. 程序开发与编码：
· 编写和调试PLC（如西门子、三菱、欧姆龙等品牌）的自动化控制程序。
· 利用开源平台（如ROS/ROS2）对机器人手臂和移动底盘进行运动规划、导航和任务逻辑的编程。
· 实现PLC与机器人系统之间的通信协议对接（如Modbus TCP/IP, EtherCAT, OPC UA等）。
4. 机器人算法调试与训练：
· 负责机器人（手臂+底盘）的感知、定位、建图、路径规划等算法的应用层调试与优化。
· 能够利用开源计算机视觉库（如OpenCV）或深度学习框架（如TensorFlow, PyTorch）进行简单的模型训练或微调，以完成特定的检测、识别任务。
5. 项目交付与现场实施：
· 负责在客户现场进行整个自动化系统（包括机器人）的安装、集成、联调与验收。
· 培训客户操作人员，使其能熟练使用和维护设备。
6. 售后技术支持：
· 快速响应并解决产品交付后出现的各类技术故障。
· 提供远程或现场技术支持，并撰写售后服务报告。

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任职要求

必备硬技能

1. 电气自动化基础：
· 精通电气原理图设计（使用EPLAN或AutoCAD Electrical等软件）。
· 具备丰富的配电柜、控制柜组装实操经验和电气安全知识。
· 熟练掌握至少一种主流品牌（西门子/三菱/欧姆龙/倍福）的PLC编程、调试。
2. 软件与组态能力：
· 精通至少一种组态软件（如WinCC、组态王、iFix、Ignition等），能够独立绘制动态的、高质量的SVG工艺流程图。
· 理解工业通信协议（Modbus, PROFINET, EtherNet/IP等）。
3. 机器人技术与开源平台：
· 必须精通机器人操作系统ROS/ROS2，了解其核心概念（节点、话题、服务、动作）。
· 具有在ROS环境下，集成和调试机械臂（如MoveIt2）和移动底盘（如Nav2）的实际项目经验。
· 熟悉机器人运动学、感知、SLAM和路径规划的基本原理。
4. 编程语言：
· 熟练使用Python，用于ROS算法开发、脚本编写和可能的AI模型接口调用。
· 掌握PLC的梯形图/结构化文本（ST）语言。
· 了解C++为佳。

加分项（优先考虑）

· 有使用开源硬件（如树莓派、Jetson系列）或机器人平台（如UFACTORY、禾川等）的经验。
· 具备基础的机器视觉项目经验，会使用Halcon、OpenCV或ROS下的视觉库。
· 有基于YOLO、CNN等模型进行迁移学习或模型微调的经验。
· 了解数据库（如MySQL, InfluxDB）用于数据采集与监控。

软技能与综合素质

· 极强的动手能力与解决问题能力： 能够独立解决从硬件装配到软件调试的全流程问题。
· 出色的沟通能力： 能与客户、同事和非技术背景人员有效沟通。
· 抗压能力与适应性： 能适应频繁出差和客户现场的高压工作环境。
· 快速学习能力： 开源技术和自动化领域发展迅速，需要持续学习新工具和新方法。
· 文档习惯： 具备良好的技术文档编写能力，包括设计方案、调试记录、使用手册等。