职位描述
工作职责:
* 开发和实现高精度、硬实时的运动控制算法。
* 优化现有运动控制算法的性能和实时性。
* 与驱动工程师协作,确保算法能够高效地在硬件上运行。
* 处理多轴同步、误差补偿等复杂的运动控制问题。
* 熟悉 EtherCAT 等硬实时通信协议在运动控制中的应用。
岗位要求:
本科以上学历,自动化相关专业; 扎实的运动控制理论基础、硬实时操作系统(如 Kithara RealTime Suite)/ RTOS 编程经验、QT/C/C++ 、熟悉 EtherCAT 协议、有相关自动化或机器人项目经验。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕